三峽集團實現溪洛渡機器人巡檢全覆蓋

溪洛渡水電站實現機器人巡檢全覆蓋　邁向智慧化運維新階段

三峽集團近日宣布，世界第四、中國第三大水電站——溪洛渡水電站，已全面實現機器人廊道巡檢業務覆蓋，標誌著該電站正式進入無人化智能巡檢時代。

位於金沙江要道　「西電東送」核心樞紐

溪洛渡水電站坐落於四川雷波與雲南永善交界的金沙江河段，是國家「西電東送」戰略的骨幹工程之一，總裝機容量高達1386萬千瓦，年均發電量可滿足數千萬戶家庭用電需求。

該電站擁有全球規模最大的地下洞室群之一，大壩及水墊塘廊道總長度逾8公里。其中水墊塘廊道結構複雜，呈網狀分佈，並包含多處45度陡坡路段，傳統人工巡檢需2名工作人員耗時2天才能完成，不僅效率低，且難以發現隱蔽性結構損傷。

立體化機器人巡檢系統全面上線

為提升巡檢效率與安全性，溪洛渡電廠自2021年起啟動無人化巡檢技術研發。目前，已部署4台軌道式、3台履帶式及1台四足式巡檢機器人，構建起全方位、多地形適應的立體化智能巡檢體系。

四足機器人首入水墊塘　突破複雜環境限制

此次投入使用的四足巡檢機器人，為國內首次應用於大型水電站水墊塘廊道的創新案例。其採用仿生設計與激光-視覺融合SLAM導航技術，可在無光線、無網絡信號等極端環境下穩定運行，最高行進速度達每秒3米，單次任務可覆蓋3公里廊道。

軌道式與履帶式機器人則依托物聯網技術，實現全天候24小時連續巡檢，檢測精度達毫米級，能精確識別肉眼難辨的微小裂縫變化，大幅提升設備健康監測能力。

數據集中管理　一天完成多線巡檢

如今，運維人員僅需通過統一的數據管理平台，即可實時掌握各機器人位置、狀態與巡檢數據，大幅縮短決策響應時間。原本需兩天完成的巡檢任務，現僅需一天即可高效完成多條線路作業，整體效率提升逾50%。

隨著機器人技術的深度應用，溪洛渡水電站正加速向「智能建造、智慧運維」目標邁進，為我國大型水電工程的數字化轉型提供重要示範。