博主實測小米智駕：駕齡瞬增3到5年

小米YU7升級HyperOS 1.11.0 搭載端到端大模型HAD駕駛體驗再進化

科技博主軒邈Elias近日將其小米YU7系統升級至HyperOS 1.11.0，並實際體驗了小米最新推出的端到端大模型輔助駕駛系統HAD。他在分享中指出，新版輔助駕駛系統在整體表現上更加成熟穩重，過去常見的應激式變道、急刹與突兀加速行為已大幅改善，駕駛過程更為從容流暢，猶如「駕齡提升至3～5年水平」。

特別值得一提的是，系統對雪糕桶等臨時路障的識別與應對能力有顯著提升，展現出更強的環境理解與決策水準。軒邈Elias形容：「小米變老米了」，反映出其對此次技術進步的高度認可。

雷軍回應用戶肯定：繼續加油

小米創始人雷軍隨後轉發該條微博，並回應表示：「謝謝肯定，我們繼續加油。」此舉不僅展現出小米對用戶反饋的重視，也凸顯公司持續優化智能駕駛技術的決心。

Xiaomi HAD增強版亮相 帶動輔助駕駛進入認知驅動新階段

據悉，Xiaomi HAD增強版已在近期廣州車展正式發布。該系統採用「強化學習＋世界模型」的大模型訓練架構，在三大核心行車能力上實現全面升級：

• 縱向控制更絲滑：加速與剎車動作更為平順自然
• 橫向變道更果斷：變道時機判斷更精準，操作更自信
• 路口通行更精準：複雜路口的導航與路線選擇更可靠

這項技術突破標誌著小米輔助駕駛正式邁入「認知驅動」階段。其中，世界模型作為虛擬仿真引擎，可基於小米自建的大規模4D數位資產庫，生成海量可控且可重現的高保真訓練場景，不再完全依賴現實道路中的隨機數據。透過在虛擬環境中進行針對性強化學習，系統能大幅提升處理複雜交通情境的泛化能力。

小米提醒：輔助駕駛仍需駕駛員專注監控

儘管技術不斷進步，小米同時強調，目前的輔助駕駛功能尚無法完全取代人類駕駛員。系統表現可能受到天氣、光照、道路狀況等多種因素影響，因此提醒使用者在使用過程中必須保持專注，隨時準備接管車輛，確保行車安全。